Droni
Appunti vari

Questa paginetta riporta alcuni appunti utili sull'utilizzo dei droni.
Tra gli argomenti: le regole base, l'assicurazione, la mappe europee, i mille acronimi, ... ma prima di tutto iniziamo dalle regole!

Ho fretta!

Volare e' bello! Ma non e' facile e puo' essere pericoloso. Questo vale per tutti i tipi di volo ed anche per i droni usati per hobby. Per questo ci sono regole precise che vanno rispettate per la sicurezza e per non ricorrere in sanzioni.

Riassumendo molto ci sono 3 regole e due consigli:

• Regola 1: Registratevi come Operatori su D-Flight. Stampate il QR code del codice Operatore ed attaccatelo al Drone.
• Regola 2: Assicurate il Drone. E' obbligatorio e non e' costoso.
• Regola 3: Se il vostro drone pesa piu' di 250g dovete prendere il patentino A1/A3, e' facile e si puo' fare online. Se pesa di meno... prendetelo lo stesso!
• Consiglio 1: Fate pratica nella conduzione del drone.
• Consiglio 2: Sicurezza innanzi tutto: rispettate le regole della categoria, non volate dove e' proibito e rimanete entro i limiti delle vostre capacita' ed esperienze.

Ma se volete saperne di piu' continuate a leggere!

Regole base

(Source: EASA)

La figura riportata sopra e' dell'EASA, l'ente europeo che si occupa della sicurezza dai voli. A mio avviso e' molto chiara e presenta gli aspetti principali quindi nel seguito andiamo a descriverla, senza entrare in tutti i dettagli [NdA come l'entrata in vigore delle leggi, le classi meno diffuse, ...].

Le prime importanti definizioni sono quelle di Operatore e di Pilota, spesso con i droni si tratta della stessa persona ma non e' sempre cosi'. Il parallelo e' molto semplice: il pilota di un jet e la compagnia aerea, il primo ovviamente e' il Pilota, il secondo l'Operatore.

Ogni drone ha una Classe percio' i droni sono suddivisi in classi, anzi in C-Class:

Logo	Classe	Peso massimo	Note
	C0	250 g.	Puo' volare su estranei (ma non su assembramenti di persone). Non richiede un patentino.
	C1	900 g.	Puo' volare su estranei (ma non su assembramenti di persone). Richiede un patentino A1/A3, ha un numero seriale e consente l'identificazione remota come le categorie successive.
	C2	4 kg.	Puo' volare vicino alle persone (eg. 30 m) con l'ulteriore patentino A2. Ha un numero seriale e consente l'identificazione remota.
	C3	25 kg.	Puo' volare solo lontano dalle persone (eg. 150 m). Ha un numero seriale e consente l'identificazione remota.
	C4	25 kg.	Puo' volare solo lontano dalle persone (eg. 15 0m). Classe non rivolta al volo in categoria Open ma all'aeromodellismo. Non ha l'obbligo di un numero seriale e dell'identificazione remota.

Ci sono altre classi di droni standardizzate dall'EASA: le classi C5 e C6 che possono volare in categorie specifiche.

Vi sono diversi tipi di operazioni che possono essere svolte con i droni. La categoria Open (aperta) e' il riferimento per le operazioni di droni a basso rischio.

La categoria Open e' stata definita per facilitare l’uso dei droni senza la necessita' di autorizzazioni, pur mantenendo un elevato livello di sicurezza ed e' quella che ci interessa perche' l'unica utilizzata per hobby e comunque la molto utilizzata anche per gli usi professionali. Le altre categorie definite sono Special e Certified.
I requisiti per operare in categoria Open sono:

• I drone e' in classe C0, C1, C2, C3 o C4
• Non si puo' volare sopra folle
• Drone sempre in VLOS ovvero a vista
• Altezza massima di 120 metri dal suolo
• Non e' trasportato alcun materiale pericoloso e nulla puo' essere lanciato dal drone

Se uno di questi requisiti e' superato non si vola in categoria Open perche' e' presente un rischio maggiore.

Dal punto di vista della distanza del drone rispetto a persone non coinvolte si distinguono tre sotto categorie: A1, A2 ed A3. La logica e' semplice: maggiore e' il peso del drone, maggiore e' il rischio e di conseguenza maggiore e' la distanza che occorre tenere dalle persone.

Tutti gli operatori di sistemi aerei senza pilota (UAS) sono tenuti a registrarsi come operatori [NdA sono esclusi i "giocattoli" e gli UAS utilizzati in categoria Open con una massa massima al decollo (MTOM) inferiore a 250 gr. e senza sensori in grado di acquisire dati personali; ma in pratica sono pochissimi i droni senza fotocamera che quindi possono essere esclusi].
Per la registrazione come operatori di droni in Italia si utilizza D-Flight. La registrazione sull'applicazione D-Flight e' gratuita, la sottoscrizione annuale e' molto economica (Base 6€ per i privati, Pro 24€ per le aziende); per la registrazione come operatori e' necessaria una sottoscrizione iniziale; una volta effettuata la registrazione il rinnovo della sottoscrizione per gli anni successivi non e' obbligatorio. La WebApp D-Flight fornisce diversi servizi di cui quello fondamentale e' la fornitura della mappa di tutto il territorio italiano con le zone regolamentate.

Vi sono diverse zone con limitazioni specifiche. Ad esempio non e' possibile operare con un drone in prossimita' di un aeroporto: e' una zona rossa dove e' proibito il volo a qualsiasi altezza!
[NdA in alcune zone vietate e' possibile volare anche in categoria Open ma va richiesta ed ottenuta una specifica autorizzazione]
Altre zone prevedono un limite all'altezza del volo tipicamente sempre maggiore via via che ci si allontana dalla zona a rischio [NdA il limite delle zone e' sempre definito come altezza dal suolo]. In Italia la mappa delle zone e' mantenuta su D-Flight:

In una sezione sucessiva di questa paginetta e' riportato un elenco con le mappe di ogni nazione europea.

L'EASA prevede l'obbligo di assicurazione per droni superiori a 20 kg ma quasi tutte le organizzazioni nazionali prevedono obblighi ulteriori. In Italia l'assicurazione RC (Responsabilita' Civile) e' obbligatoria per tutti i droni. Quindi la regola e' molto semplice: bisogna assicurarsi [NdA e' l'Operatore che ha l'obbligo, non il Pilota].
Per i droni di piccole dimensioni usati per hobby il costo e' limitato (eg. con Coverdrone meno di 20€ l'anno).

Per guidare i droni in molti casi ci vuole la patente!
L'unica eccezione sono i droni di classe C0 ovvero con peso inferiore a 250g. Per tutti gli altri casi e' necessario un patentino. Il patentino piu' diffuso, anche perche' si puo' conseguire con un corso ed un esame online, e' il patentino A1/A3. Se si possiede un drone di classe C0 il patentino A1/A3 non e' obbligatorio ma e' comunque fortemente consigliato anche per conoscere le regole ed i limiti entro cui operare.
Il patentino A2 consente di volare in A2 (vicino alle persone, indicativamente a 30m) con droni del peso fino a 4kg (classe C2).

Pratica di volo

E' assolutamente importante fare pratica nella conduzione del drone.
Per i primi voli e' molto opportuno operare in una zona isolata, senza rischi per le persone ed il drone con condizioni di luce e meteo ideali...
Anche se questa parte e' sopratutto pratica e va fatta con il drone, proviamo a riportare qualche spunto scritto. Vi sono diverse modalita' di guida dei droni. Tra le piu' diffuse sicuramente vi e' sicuramente il telecomando con due joystick. Il telecomando per il controllo del drone puo' essere impostato con modalita' diverse. Quella piu' diffusa ed utilizzata e' il Mode 2 che prevede i seguenti movimenti:

Le manovre vanno effettuate con attenzione e delicatezza, sopratutto all'inizio. Inizialmente e' difficile coordinare le azioni sui due stick e giudicare la reazione del drone ai comandi. Ogni drone e' differente ma con un po' di esercizio si impara in fretta.

Alcuni esercizi per acquisire confidenza con il pilotaggio di un drone sono:

• Decollo, hover, atterraggio
• Movimenti laterali
• Yaw (rotazione di 360°)
• Quadrato
• Cerchio (stessa direzione solo roll e pitch, quindi basta lo stick di destra)
• Straorzata (posizione a 180)
• Conduzione a comandi invertiti
• L’otto (stessa direzione, solo roll e pitch)

Un'alternativa ai telecomandi tradizionali, in particolare per i voli FPV e quindi per appassionati ed esperti, sono anche i controller motion immersivi.

Molti droni consentono infine il controllo del drone con un'APP su Smartphone, ma generalmente vi sono maggiori limitazioni ed una qualita' inferiore.

Mappe!

Ecco le mappe di tutta l'Europa. Ogni paese definisce le proprie zone e vi sono leggere differenze ma le regole principali sono le stesse: non si vola nelle zone rosse!

(cfr. EASA)

Attenzione all'uso dei droni ad di fuori della comunita' europea. Ogni paese ha regole diverse e limiti a volte molto restrittivi.

Sigle

Nel linguaggio tecnico dei droni si utilizzano diversi acronimi:

Alcuni acronimi dell'aeronautica sono di uso piu' generale ed hanno un'importanza minore con i droni, ma a volte vengono utilizzati, li riportiamo nella seguente tabella:

Varie ed eventuali

L'argomento trattato in questo documento ha molte varianti e non lo conosco affatto: perdonate eventuali errori ed imprecisioni!

Titolo: Drone - Appunti vari
Livello: Base (1/5)
Data: 14 Febbraio 2024 ❤️
Versione: 1.0.1 - 31 Ottobre 2024 🎃
Autore: mail [AT] meo.bogliolo.name